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與乳品輸送線相配套的物流系統(tǒng)，集成了自動倉庫系統(tǒng)AS/RS、空中懸掛輸送系統(tǒng)、如提升輸送機(jī)、環(huán)行穿梭機(jī)、直線穿梭車、自動導(dǎo)引輸送車AGV、自動整形機(jī)、自動薄膜纏繞機(jī)、液壓升降臺、貨架穿梭板、連續(xù)提升機(jī)、以及多種類型的輸送機(jī)等眾多自動化物流設(shè)備，是迄今國內(nèi)乳業(yè)自動化程度最高、最先進(jìn)的物流系統(tǒng)
乳品物流輸送系統(tǒng)主要服務(wù)于常溫液體奶的生產(chǎn)、儲存、發(fā)貨，按照功能設(shè)計劃分為生產(chǎn)區(qū)、入庫區(qū)、儲存區(qū)和出庫區(qū)等，由計算機(jī)統(tǒng)一對整個物流流程實行自動化管理。六期項目共設(shè)置22條生產(chǎn)線，包括10條利樂22型機(jī)(3條苗條型、7條標(biāo)準(zhǔn)型)和12條康美機(jī)(5條苗條型、7條標(biāo)準(zhǔn)型)、生產(chǎn)能力為 1800噸 /20小時，出庫量為5000噸/22小時。按照規(guī)定，每天來自灌裝車間的產(chǎn)品入庫量約為110托盤/小時；出庫需分拆的量為30托盤/小時。
在物流系統(tǒng)規(guī)劃過程中，乳品行業(yè)不僅對處理量提出了很高的要求，更重要的是要求實現(xiàn)從牛奶生產(chǎn)到成品最后出庫裝車發(fā)運全過程的無人化作業(yè)，其中包括成品入出庫、原輔料及包材的輸送等所有物流作業(yè)環(huán)節(jié)。同時，整個系統(tǒng)還要符合經(jīng)濟(jì)性、靈活性、安全性與易維護(hù)性的要求。
為實現(xiàn)從生產(chǎn)到出庫流程的無人化作業(yè)，乳品輸送線的物流系統(tǒng)由成品全自動立體庫及輸送系統(tǒng)、內(nèi)包材自動化立體庫及輸送系統(tǒng)、輔料自動輸送系統(tǒng)、以及貫穿這三個子系統(tǒng)的計算機(jī)管理系統(tǒng)組成。
一、 成品自動立體庫及輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點
該系統(tǒng)從生產(chǎn)車間內(nèi)的產(chǎn)品封箱后起，至出庫區(qū)穿梭車后輥筒式輸送機(jī)(裝車前)，實現(xiàn)成品存儲與出庫操作，以及空托盤的與存儲。主要設(shè)備包括：
1、提升機(jī)
2臺提升機(jī)與相應(yīng)數(shù)量的封箱機(jī)銜接，提升高度為2米，負(fù)責(zé)將成品奶箱送至碼盤機(jī)器人處
2、機(jī)器人自動碼盤系統(tǒng)
為提升整體系統(tǒng)的自動化程度，托盤碼垛采用機(jī)器人作業(yè)。碼盤機(jī)器人可同時分別對來自兩條生產(chǎn)線的貨物進(jìn)行碼垛。機(jī)械手為六軸式，每天可連續(xù)工作20小時以上。
3、環(huán)形穿梭車
環(huán)形穿梭車用于將滿載托盤從機(jī)器人碼垛后的輸送線，自動運送到成品倉庫入庫端的各工位，并完成入庫端空托盤組至分解空托盤處的自動運輸。
4、輸送系統(tǒng)
(1)碼垛好的托盤貨物經(jīng)輸送線至入庫環(huán)形穿梭車入口，等待搬運車入庫。
(2)出、入庫端各設(shè)24條輸送線，和立體庫內(nèi)24條巷道對應(yīng)。
(3)出庫裝車處有20條輥筒式輸送機(jī)(有坡度)，同20輛汽車對應(yīng)。
(4)裝車后留下的空托盤經(jīng)輸送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲。
