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碳鋼滾筒輸送機(jī)在進(jìn)行輸送物料時(shí)主要是依靠其控制裝置來(lái)實(shí)行物料的輸送，碳鋼滾筒輸送機(jī)的控制裝置系統(tǒng)由多個(gè)部分進(jìn)行組合而成，每個(gè)裝置都發(fā)揮著承接上一個(gè)裝置的作用，其設(shè)計(jì)也依據(jù)輸送物料的不同進(jìn)行更改設(shè)置。下面生產(chǎn)廠(chǎng)家昱音就帶領(lǐng)大家走進(jìn)碳鋼滾筒輸送機(jī)控制裝置的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。
碳鋼滾筒輸送機(jī)的控制部分首先是顯示器模塊，因些模塊的控制部分程序主要有健盤(pán)處理子程序、顯示子程序、設(shè)備控制子程序、故障處理子程序、MODBUS通信程序。鍵盤(pán)處理子程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)參數(shù)設(shè)置，如變頻器設(shè)定速度值、電機(jī)報(bào)警溫度值、電機(jī)故障溫度值。顯示子程序?qū)崿F(xiàn)將各種參數(shù)顯示，如各路變頻器電流，各種故障信息等。設(shè)備控制子程序主要實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)采集，處理后實(shí)現(xiàn)控制輸出，首先顯示器模塊自檢，無(wú)故障，發(fā)出就緒信號(hào)，然后判斷是否有啟動(dòng)信號(hào)，有則控制輸出預(yù)警，然后啟動(dòng)張緊裝置，判斷是否有張緊返回信號(hào)，有則啟動(dòng)閘電機(jī)，然后判斷是否有松閘返回信號(hào)，有則發(fā)出允許啟動(dòng)后級(jí)設(shè)備信號(hào)。故障處理子程序主要是處理顯示器模塊自檢故障，張緊裝置故障、松閘故障等。
碳鋼滾筒輸送機(jī)是現(xiàn)代食品行業(yè)、制藥行業(yè)及化工行業(yè)的專(zhuān)業(yè)，可以進(jìn)行水平輸送物料或是傾斜運(yùn)輸，使用非常地方便，可以非常廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)當(dāng)中。碳鋼滾筒輸送機(jī)根據(jù)不同的輸送工藝要求，可以進(jìn)行單臺(tái)的輸送，也可以進(jìn)行多臺(tái)組成或是與其的相關(guān)性的組成水平或是傾斜的輸送系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行滿(mǎn)足不同的布置形式的作業(yè)線(xiàn)需要。
處理器模塊控制部分程序主要設(shè)備控制子程序和故障處理子程序。設(shè)備控制子程序?qū)崿F(xiàn)各驅(qū)動(dòng)部設(shè)備的啟?？刂?，處理器接收到允許啟動(dòng)后級(jí)設(shè)備信號(hào)，啟動(dòng)主電機(jī)風(fēng)扇、減速器油泵和風(fēng)扇，然后延時(shí)啟動(dòng)變頻器。故障處理子程序主要處理主電機(jī)風(fēng)扇、減速器油泵和風(fēng)扇運(yùn)行返回故障、變頻器故障、電機(jī)溫度超溫、減速器溫度超溫等，并輸出控制動(dòng)作。
保護(hù)器模塊控制部分程序主要實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)沿線(xiàn)實(shí)現(xiàn)保護(hù)，采集拉線(xiàn)裝置、跑偏傳感器、堆煤傳感器、縱撕傳感器、打滑傳感器、溫度傳感器、速度傳感器的信號(hào)，當(dāng)有故障信號(hào)時(shí)，如有拉線(xiàn)信號(hào)時(shí)，輸出保護(hù)動(dòng)作，并送顯示。顯示器模塊，各處理器模塊，保護(hù)器模塊之間采用CAN總線(xiàn)通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，連接圖如圖6所示。顯示器與各處理器之間通信的數(shù)據(jù)有允許后級(jí)啟動(dòng)信號(hào)，后級(jí)設(shè)備停止和急停信號(hào)，各驅(qū)動(dòng)部設(shè)備的運(yùn)行和故障信號(hào)，變頻器的電流和設(shè)定速度信號(hào)。顯示器與保護(hù)器之間通信的數(shù)據(jù)有各種沿線(xiàn)保護(hù)信號(hào)，帶式輸送機(jī)速度信號(hào)。
由于采用變頻器具有維護(hù)少，控制簡(jiǎn)單和調(diào)速靈活，變頻器在帶式輸送機(jī)上的應(yīng)用越來(lái)越多，本文針對(duì)采用變頻器的帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)微機(jī)控制裝置。該微機(jī)控制裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)，每個(gè)模塊均可實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、處理和控制，各模塊之間采用CAN總線(xiàn)通信，實(shí)現(xiàn)了分布式集中控制。
