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皮帶輸送機(jī)在經(jīng)過長期輸送大量的物料之外，不免會造成輸送帶的損傷，從導(dǎo)致皮帶的跑偏。皮帶跑偏的根本原因是驅(qū)動滾筒及張緊滾筒之間皮帶兩側(cè)張力不均，使得皮帶兩側(cè)對滾筒的壓力不一致。皮帶在滾筒上繞過都有變形及打滑現(xiàn)象，其程度與皮帶對滾筒的壓力有關(guān)，由于壓力不一樣，打滑程度不相同，皮帶的伸長變形也不相同。張力較大的一側(cè)皮帶變形較大，打滑程度也較低，其運(yùn)動速度就較快，因此該側(cè)皮帶會生同方向的橫移運(yùn)動，此橫移進(jìn)一步導(dǎo)致皮帶兩側(cè)的張力更加不均，周而復(fù)始的形成惡性循環(huán)，使得皮帶橫移更加嚴(yán)重，即出現(xiàn)皮帶跑偏。跑偏使得皮帶在立輥上劇烈摩擦導(dǎo)致皮帶使用壽命大幅度降低，從而增加了生產(chǎn)成本。
皮帶的跑偏規(guī)律是：跑緊不跑松，即皮帶兩側(cè)的松緊度不一時，皮帶向緊的一側(cè)移動；跑高不跑低，即如果皮帶兩側(cè)的高低不一樣，皮帶向高的一側(cè)移動；跑后不跑前，即如果托輥支架等裝置沒有安裝在皮帶運(yùn)行方向的垂截面上，而是一端上前，一端在后（沿皮帶運(yùn)行方向），則皮帶會向后端移動。張緊滾筒與驅(qū)動滾筒的軸線不平行是導(dǎo)致皮帶兩側(cè)張力不同的明顯原因。此外，皮帶橫向厚度不均勻及張緊滾筒兩側(cè)軸承摩擦系數(shù)不同、兩側(cè)托輥軸承摩擦系數(shù)不同、所輸送的物料發(fā)生偏載等會使得皮帶兩側(cè)的張力不均。另外還有一些其他不明顯的原因?qū)е聫埩Σ痪默F(xiàn)象發(fā)生。
對于較大型帶式輸送機(jī)，上述措施雖有一定效果，但因?yàn)檩斔蜋C(jī)的運(yùn)行速度快、負(fù)載大、張緊滾筒與驅(qū)動滾筒相距遙遠(yuǎn)等，使糾偏更困難。有資料提出電子糾偏的設(shè)想，即安裝傳感器探知皮帶橫移的參數(shù)，通過調(diào)節(jié)立輥的位置，強(qiáng)行將偏離的皮帶推回正確的位置。這種方法可能使得皮帶受到較大的傷害，因而其推廣受到一定的限制。以解決皮帶兩側(cè)的拉力不均為糾偏的出發(fā)點(diǎn)?？梢蕴岢鲆韵略O(shè)想：把驅(qū)動滾筒變成左右兩部件，每一部分均有自已的驅(qū)動電機(jī)。一部分用普通電機(jī)通過減速器直接驅(qū)動滾筒，另一部分是由變頻電機(jī)驅(qū)動。在皮帶的一側(cè)安裝位移傳感器，當(dāng)皮帶發(fā)生橫移時，傳感器捕捉到其運(yùn)運(yùn)方向及幅度，單片計(jì)算機(jī)接受到相應(yīng)的信號會直接調(diào)整變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。普通電機(jī)驅(qū)動的滾筒當(dāng)皮帶發(fā)生左偏移時，說明皮帶左側(cè)張力較大，并且左側(cè)的運(yùn)行速度更高，此時位移傳感器將皮帶左移的幅度及方向信號傳送到單片計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)改變變頻器的控制電壓，使右側(cè)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速提高，反之亦然。為了使傳感器不必每次開機(jī)較對零位，位移傳感器可以采用絕對編碼形式的角位移傳感器，通過杠桿使皮帶的橫移變成編碼器的角位移。http://www.jshuafei.com/皮帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
