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自動分揀機(jī)的電控設(shè)計主要包括輸送入部分、輸出部分及控制面板。產(chǎn)品信息由光耦采集，PC分析后，給出兩種規(guī)格結(jié)果，并輸入給PLC。由于采集卡給出信號為弱電輸入，不足以作為指令信號輸送給PLC，因此這里需要兩個繼電器進(jìn)行調(diào)節(jié)。下圖產(chǎn)為產(chǎn)品規(guī)格信息的輸入線路圖：
根據(jù)自動分揀機(jī)系統(tǒng)性能要求及成本所考慮，可以選擇固態(tài)繼電器。作為固態(tài)繼電器，其擁有以下特點：
1、高壽命，高可靠：SSR沒有機(jī)械零部件，有固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，高振動的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長，可靠性高。
2、靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動器。
3、快速轉(zhuǎn)換：固態(tài)繼電器因為采用固體器件，所以切換速度可從幾豪秒至幾微妙。
4、電磁干擾小：固態(tài)繼電器沒有輸入“線圈”，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個零電壓開關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。
固態(tài)繼電器，是采用先進(jìn)技術(shù)和器件制造的一種性能優(yōu)良的新型無觸點電子開關(guān)。其輸入端僅要求很小的控制電流，能與各集成電路較好地兼容；而輸出回路則采用可控硅或大功率晶體管接通知和斷開負(fù)載電流。輸入和輸出之間采用光電耦合，通斷沒有可動接觸部件，因此具有工作可靠、開關(guān)速度快、無噪音、壽命長、體積小、耐蝕防爆抗震等特點。
自動分揀機(jī)系統(tǒng)的進(jìn)料、出料部分由PLC發(fā)出指令，控制電磁閥完成。產(chǎn)品分為兩種規(guī)格，因此一共需要三電磁閥。電磁閥安裝在分揀輸送機(jī)的進(jìn)料、出料口，因此電磁閥的遠(yuǎn)距離控制，需要三個繼電器實現(xiàn)，下面是電磁閥輸出的線路圖：
自動分揀機(jī)的控制面板系統(tǒng)主要共設(shè)置總行、送料、輸送、手/自動轉(zhuǎn)換四個控制按鈕。輸送、排隊繼電器，輸送電機(jī)為三相交流電機(jī)，并且考慮到該 電機(jī)功率的要求，所需負(fù)載電壓為24V，負(fù)載電流為40A。排隊電機(jī)為單相電機(jī)，所需控制繼電器的負(fù)載電壓力為24V，負(fù)載電流為10A。http://www.jshuafei.com/自動分揀機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
