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皮帶輸送機(jī)在進(jìn)行輸送物料時都是根據(jù)其輸送物料的特性及機(jī)械的高精度度控制系統(tǒng)進(jìn)行接受指令，來進(jìn)行輸送物料。皮帶輸送機(jī)在進(jìn)行輸送EPS系統(tǒng)時要求輸送設(shè)備向著正反進(jìn)行轉(zhuǎn)動，輸送設(shè)備在進(jìn)行低速或是變向運動時，其動態(tài)和靜態(tài)特性都存在著不同程度的非線性一方面，其電樞電阻和電感等參數(shù)值與周圍環(huán)境(溫度、濕度、壓力等)及流經(jīng)它們的電流有關(guān)，并不一定是常數(shù)；另一方面，由于軸上存在著摩擦力矩和負(fù)載力矩，只有在電樞電壓達(dá)到一定數(shù)值后，皮帶輸送機(jī)才會轉(zhuǎn)動，存在著死區(qū)，而當(dāng)電樞電壓超過一定數(shù)值時皮帶輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速將不再增加，出現(xiàn)飽和現(xiàn)象。
非線性的特性對于皮帶輸送機(jī)的的處理方式大至如下：當(dāng)皮帶輸送機(jī)的工作范圍較小時，可以忽略非線性的特性影響，將其視為近似線性；另一方面，由于EPS系統(tǒng)要求皮帶佃送機(jī)根據(jù)不同的輸入指令雙向運行，存在著頻繁的換向，啟動等過程，其工作范圍較大，非線性程度比較嚴(yán)重；同時，為了實現(xiàn)對EPS系統(tǒng)的高性能和高精度的控制，以及為了改善系統(tǒng)的性能和提高控制的質(zhì)量，必須研究EPS皮帶輸送機(jī)的非線性特性，并且進(jìn)行補償控制。
皮帶輸送機(jī)的控制器根據(jù)各傳感器輸出的信號決定皮帶輸送機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和最佳助力扭矩，向著皮帶輸送機(jī)和離合器發(fā)出的控制信號，通過功率驅(qū)動電路控制直流皮帶輸送機(jī)的轉(zhuǎn)動，皮帶輸送機(jī)的輸出經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增扭后，驅(qū)動齒輪齒條機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力，通過精確的控制算法，可以進(jìn)行任意改變皮帶輸送機(jī)的扭矩大小，使得傳動機(jī)構(gòu)獲得所需要的任意助力值。
皮帶輸送機(jī)的在應(yīng)用過程當(dāng)中，EPS皮帶輸送機(jī)表現(xiàn)出非線性特性。一方面，其電樞電阻和電感等參數(shù)值與周圍環(huán)境（溫度、濕度、壓力等）及流經(jīng)它們的電流有關(guān)，并非是常數(shù)；一方面，由于軸上存在著摩擦力矩和負(fù)載力矩，只有在電樞電壓達(dá)到一定數(shù)值后，皮帶輸送機(jī)才不會轉(zhuǎn)動，存在著死區(qū)，另一方面，當(dāng)電樞電壓超過一定數(shù)值時，皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)速將不再增加，出現(xiàn)飽合現(xiàn)象。http://www.jshuafei.com/皮帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
