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為了能把直線皮帶輸送機的模型從眾多復(fù)雜的影響因素中抽象出來，在建模的過程中需要進行一些假設(shè)。本文中采用了如下基本假設(shè):
(1)輸送帶的縱向振動與橫向振動相互獨立，互不影響，這樣就可以分別研究輸送帶的縱向振動與橫向振動，然后采用線性“疊加”的方法來考慮其綜合作用;
(2)驅(qū)動滾筒與輸送帶之間只有因輸送帶彈性變形產(chǎn)生的位移，而沒有剛體位移，即輸送帶在驅(qū)動滾筒上不打滑;
(3)托輥組與滾筒的靜摩擦系數(shù)和動摩擦系數(shù)在輸送機運行過程中均保持為常數(shù);
(4)物料在運輸過程中與輸送帶之間沒有相對滑動;
(5)整條輸送帶在沿輸送方向上的物理特性參數(shù)一致，即輸送帶被當(dāng)成均質(zhì)材料，不考慮接頭處的特性變化。
直線皮帶輸送機的物理模型包括整個輸送機系統(tǒng)上的所有部件，它們都在不同程度上對輸送機的動態(tài)特性產(chǎn)生影響，但起決定作用的有驅(qū)動系統(tǒng)、張緊系統(tǒng)、輸送帶系統(tǒng)、托輥系統(tǒng)等部件。
1.輸送帶系統(tǒng)的物理模型
輸送帶系統(tǒng)包括輸送帶、所運物料以及裝料與卸料的方式，輸送帶本身的物理特性(如彈性系數(shù)與粘性系數(shù))、物料的物理特性(如比重、堆積角、分布系數(shù)等)、裝料與卸料的位置與裝卸料方式對輸送帶造成的沖擊等，均對直線皮帶輸送機的動態(tài)特性產(chǎn)生影響，這些因素都將在數(shù)學(xué)模型中予以考慮。
2.驅(qū)動系統(tǒng)的物理模型
驅(qū)動系統(tǒng)的組成。驅(qū)動系統(tǒng)包括電機、聯(lián)軸裝置、減速器、驅(qū)動滾筒以及相關(guān)的控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)的工作性能主要由電機與聯(lián)軸裝置來決定，因此目前改善驅(qū)動性能的一些設(shè)計都是集中在這兩方面。
應(yīng)用在直線皮帶輸送機上的驅(qū)動電機主要是交流電機，其驅(qū)動方式主要有變頻調(diào)速驅(qū)動和鼠籠電機直接驅(qū)動兩種。這兩種驅(qū)動方式都可以通過一些方法來調(diào)整電機的輸出特性以適應(yīng)不同的驅(qū)動要求。
聯(lián)軸裝置用于電機輸出軸與減速器輸入軸之間的連接(在有些驅(qū)動裝置中聯(lián)軸器與減速器為一體結(jié)構(gòu))，其作用是對電機的輸出特性作進一步調(diào)整改善，使從聯(lián)軸裝置輸出的動力特性更有利于提高驅(qū)動滾筒的工作性能。目前直線皮帶輸送機上使用較多的聯(lián)軸裝置有聯(lián)軸器(剛性或彈性)、液力荊合器(限矩型或調(diào)速型)和BOSS等其他液力動力傳遞機構(gòu)。
同驅(qū)動電機一樣，聯(lián)軸裝置也可以通過一些控制系統(tǒng)調(diào)整其特性參數(shù)來滿足不同的需要。直線皮帶輸送機中的減速器一般都是齒輪減速器，其動力特征對輸送帶的特性影響不大，因為齒輪嚙合過程中的振動頻率遠比輸送帶要高，且驅(qū)動滾筒的大'階t質(zhì)量可以很好地平衡齒輪振動帶來的動力波動。
